はじめに

前回の記事でATtiny85の開発環境の準備が整ったと思います（私くろべこはブートローダーの書き込みを誤り1個ダメにしてしまったとは言えないですが。ヒューズビットのリセット回路を作るしかないのか、、、）。

ATtiny85をArduino＿IDEで開発を行う準備記事になります。先に言っておきますがブートローダー書き込みのクロックを"enternal"で行わないこと。絶対だぞ！(注)振りではありません。

気を取り直して今回はATtiny85でTinyWireM.hを使用したI2Cの使い方とArduino標準ライブラリであるWire.hとの違いを取り上げていこうと思います。

そもそもなのですがATtiny85ではWire.hを使用することが出来ません。そこで、ATtiny85でも使用できるTinyWireM.hを使用する必要があります。基本的な関数はWire.hと変わらないのでWire.hを使用したことのある方なら抵抗なく使用できると思います。

TinyWireM.hとWire.hの違いについて
動作確認
1. 1.準備
2. 2.サンプルコード
おわりに
参考と購入部品

TinyWireM.hとWire.hの違いについて

Wireライブラリとの使用できる主要関数の違いをまとめてみました。

Wire.h

TinyWireM.h

機能

begin(adress)

同左

7bitのスレーブアドレスかブランクの場合はマスターとして接続

requestFrom(address, quantitiy, stop)

同左

スレーブアドレス(7bit)に対してquantitiyで要求したバイト数分データを要求する。読み取りはreadで行う。Stopは省略可。

beginTransmission(address)

同左

スレーブに対する書き込み準備。7bitのスレーブアドレスを指定する。

endTransmission()

同左

スレーブに対する書き込みを完了する。

write(value)

send(value)

マスタからスレーブに対してデータを書き込むときに使用。

available()

同左

requestFromで要求したデータ量に対してreadで読み取れる量を返す。beginTransmissionとendTransmissionの間で使用。

read()

同左

requestFromで要求に対してデータを読み込むときに使用。

ご覧の通り、ほぼほぼ使用できる関数は同じです。唯一write(value)がsend(value)に変わったくらいですね。

POINTTinyWireM.hを使用するときはWire.hのwriteをsendに書き換えれば他の関数は同じ

動作確認

1.準備

違いも分かったことなので実際に使用してみたいと思います。今回のサンプルコードとして使用するI2CデバイスはBME280(温度・湿度・気圧）です。

このデバイスのチップIDを読み取ってみたいと思います。データシートからBME280のチップIDのレジスタと格納されているIDは以下の通りです。

チップIDレジスタ：D0h
チップID：60h

チップIDの確認のためのシリアル通信はATtiny13の時に使用したのと同じく【BasicSerial3.h】を使用します。

デバックに便利ATtiny13でシリアル通信をやるよ！【前編】

ATtinyでのシリアル通信方法をアプリダウンロードから外部回路構成、ライブラリ導入、サンプルプログラム導入、デモまでまるっと解説を行っております。参考になれば幸いです。

2.サンプルコード

#include <BasicSerial3.h>
#include <TinyWireM.h>
#include <USI_TWI_Master.h>
#define ADDRESS 0x76 //BME280アドレスGND接続

uint8_t BME280ID;

void setup()
{
  TinyWireM.begin();
  TinyWireM.beginTransmission(ADDRESS);
  TinyWireM.send(0xD0);
  TinyWireM.endTransmission();
  TinyWireM.requestFrom(ADDRESS,1);
  
  BME280ID = TinyWireM.read();
  serOutHex(BME280ID);
}

// 整数を16進数で出力
void serOutHex(uint16_t h) {
  uint8_t c;
  for (int8_t i=12; i>=0; i-=4) {
    c = h>>i & 0xf; 
    c = c >9 ? c+'A'-10: c+'0';
    TxByte ((uint8_t)c);
  }
}

void loop()
{ 
}

#include <BasicSerial3.h>

#include <TinyWireM.h>

#include <USI_TWI_Master.h>

#define ADDRESS 0x76 //BME280アドレスGND接続

uint8_t BME280ID;

void setup()

{

TinyWireM.begin();

TinyWireM.beginTransmission(ADDRESS);

TinyWireM.send(0xD0);

TinyWireM.endTransmission();

TinyWireM.requestFrom(ADDRESS,1);

BME280ID = TinyWireM.read();

serOutHex(BME280ID);

}

// 整数を16進数で出力

void serOutHex(uint16_t h) {

uint8_t c;

for (int8_t i=12; i>=0; i-=4) {

c = h>>i & 0xf;

c = c >9 ? c+'A'-10: c+'0';

TxByte ((uint8_t)c);

}

void loop()

{

}

■結果

出来ましたね、OKです。

という事でATtiny85での開発がまた捗りそうです。

めでたしめでたし。

おわりに

今回はATtiny85でのI2Cを使用するためにTinyWireM.hというライブラリを使用しました。結果的にWire.hと同じような使い方が出来るとわかりましたね。

という事はWire.hを使用しているI2Cデバイスのライブラリをちょちょっと書き換えればTinyWireMでも動くように改造できそうですね。どこかで試してみたいと思います。

では今回はこんなところで失礼します。

ではでは～

参考と購入部品

【参考】

BME280日本語データシート

【購入品】BasicSerial用NPNトランジスタ, I2CタイプBME280

【ATtiny85】TinyWireM.hでのI2C使用方法とWire.hとの違いまとめ