組み込み基礎 【組み込みメモ】原点復帰とは、その実装方法
ステッピングモータの位置制御方法としてのドグ検知原点復帰の紹介です。外部センサにはフォトマイクロセンサを使用して回路、コードの紹介と動作確認を行っていきます。
組み込み基礎
組み込み基礎 
組み込み基礎 【小ネタ】LEDを光起電力センサとして使ってみたい
LEDは光らす以外にも光起電力タイプのセンサとして使用できるのはご存じでしょうか？本記事ではLEDを光センサとして使用して別のLEDを駆動させていきたいと思います。マイコンは使用しないアナログ回路でのテストなのでとても簡単です。
Arduino 【組み込み基礎】ステッピングモーターの解説とArduino制御
角度制御でおなじみのステッピングモーターの解説になります。記事の後半にはArduinoでの1相励磁方式、1-2相励磁方式での制御コードを載せております。ライブラリ不使用なので動作確認にご使用ください。
ATtiny85 【ATtiny85】TinyWireMでLCD操作(Wireコードからの修正)
ATtiny85でLCDを操作します。I2C操作用のライブラリはTinyWireMを使用するのですが、Arduinoで開発したWireライブラリを使用したコードをTinyWireM用に最適化していきます。
Arduino 【I2C基礎】ArduinoでのI2C通信の基礎から手順まで詳しくまとめ
ArduinoでI2C通信を行うにあたって、I2C通信の特徴から通信方法をまとめております。本記事ではI2C通信を理解するためにもArduino標準の<Wire.h>以外のライブラリは使用しておりません。最後にはOLEDデバイスを例にしてコードを載せております。
組み込み基礎 組み込み開発でよく使うbit演算子まとめ
bit演算式のまとめと組み込みの時にレジスタ操作などでよく使用するbit演算子の使用方法を紹介していきます。ATtiny13のPORTBを使用して実際にLEDを光らせながら紹介いたします。